一、设备安装与使用
1.设备外观及尺寸
GCAN-5032 外观如图 2.1 所示，(长)115mm * (宽)100mm * (高)58mm。设备包含 2 个 EtherCAT 通信接口，一个 USB-Type C 接口，1 个电源接口，2 组 I/O电源接口（电源内部已短接），4 个 DI 的 COM 接口。USB 接口可用来升级固件。
图 2.1 GCAN-5032 模块外观尺寸图
2.安装拆卸方法
模块的安装方法：
先将模块下方的导轨卡扣用一字螺丝刀拉出；然后将模块挂到 DIN35 导轨上，并使用一字螺丝刀将下方的导轨卡扣推进去锁定，如图所示：
图 2.2 GCAN-5032 Ethercat 模块安装
模块的拆卸方法：
先将模块下方的导轨卡扣用一字螺丝刀拉出；然后将模块往外拉出与 DIN35导轨形成一个角度，模块即可往上拉出，如图所示：
图 2.3 GCAN-5032 Ethercat 模块拆卸
3.接口定义及功能
GCAN-5032模块集成2个 EtherCAT 通信接口，一个USB-Type C接口，1个电源接口，2组I/O电源接口（电源内部已短接），4个DI的COM接口。GCAN-4032模块的 EtherCAT 通信接口、电源接口位置如图2.4所示，接口定义如表2.2所示。
图 2.4 ethercat 接口及电源接口位置
表 2.1 电源接口定义
3.1 DO 接口定义及接线方法
GCAN-5032 EtherCAT 远程 IO 模块的主控模块含有上下四排端子排，下方两排端子排为 DO 端子排，分别为 DO0~DO7，DO8~DOF 共 16 个数字量输出点，以及 2 组 IO 电源输入（请任选 1 组 IO 工作电源接口接入 24V 即可，注意同时需要接入系统电源，系统电源详见表 2.1，IO 工作电源与系统电源彼此隔离），如图所示。各个端子对应的序号及其含义如表 2.2 所示。
表2.2 GCAN-5032 EtherCAT 远程IO模块DO及IO电源接线端子定义
DO 端子排有两种接法：
1） 晶体管 PNP 输出接线如图所示：
2）晶体管 NPN 输出接线如图所示：
3.2 DI 接口定义及接线方法
上方两排端子为 DI 端子排，分别为 DI0~DI7，DI8~DIF 共 16 个数字量输入点，以及 4 个 DI 的 COM 接口（4 个 COM 口任意连接 1 个即可），如图所示。各个端子对应的序号及其含义如表 2.3 所示。
表2.3 GCAN-5032 EtherCAT 远程IO模块DI端子定义
DI 端子排有两种接法：
1） 漏型输入接线如图所示：
2）源型输入接线如图所示：
4.系统状态指示灯及 IO 指示灯
GCAN-5032 EtherCAT 远程 IO 模块有两组指示灯，分别为系统状态指示灯和 IO 指示灯。系统状态指示灯具有 1 个 PWR 指示灯、1 个 SYS 指示灯、1 个RUN 指示灯、1 个 ERR灯来指示设备的运行状态。
表2.3 GCAN-5032 EtherCAT 远程IO模块指示灯
表2.4 GCAN-5032 EtherCAT 远程IO模块指示灯状态
IO 指示灯用来指示设备 IO 的运行状态。
二、通信连接
GCAN-5032 EtherCAT 远程 IO 模块使用 Ethernet CAT5 线缆（五类双绞线）与 EtherCAT 主站以及其他从站设备相连接，GCAN-5032 EtherCAT 远程 IO 模块配备有 2 个 RJ45 接口，可方便用户将 GCAN-5032 EtherCAT 远程 IO 模块串入EtherCAT 总线。
图 3.1 GCAN-5032 EtherCAT 远程 IO 模块与 EtherCAT 控制器连接
图 3.2 GCAN-5032 EtherCAT 远程 IO 模块接入总线数据流
