3.接口定义
GCAN-5032模块集成2个 EtherCAT 通信接口，一个USB-Type C接口，1个电源接口，2组I/O电源接口（电源内部已短接），4个DI的COM接口。GCAN-4032模块的 EtherCAT 通信接口、电源接口位置如图2.4所示，接口定义如表2.2所示。
图 2.4 ethercat 接口及电源接口位置
表 2.1 电源接口定义
3.1 DO 接口定义及接线方法
GCAN-5032 EtherCAT 远程 IO 模块的主控模块含有上下四排端子排，下方两排端子排为 DO 端子排，分别为 DO0~DO7，DO8~DOF 共 16 个数字量输出点，以及 2 组 IO 电源输入（请任选 1 组 IO 工作电源接口接入 24V 即可，注意同时需要接入系统电源，系统电源详见表 2.1，IO 工作电源与系统电源彼此隔离），如图所示。各个端子对应的序号及其含义如表 2.2 所示。
表2.2 GCAN-5032 EtherCAT 远程IO模块DO及IO电源接线端子定义
DO 端子排有两种接法：
1） 晶体管 PNP 输出接线如图所示：
2）晶体管 NPN 输出接线如图所示：
3.2 DI 接口定义及接线方法
上方两排端子为 DI 端子排，分别为 DI0~DI7，DI8~DIF 共 16 个数字量输入点，以及 4 个 DI 的 COM 接口（4 个 COM 口任意连接 1 个即可），如图所示。各个端子对应的序号及其含义如表 2.3 所示。
表2.3 GCAN-5032 EtherCAT 远程IO模块DI端子定义
DI 端子排有两种接法：
1） 漏型输入接线如图所示：
2）源型输入接线如图所示：
