3.接口定义及功能
GCAN-4128模块集成4路数字量输入接口、4路数字量输出接口、1路DC8~32V电源接口、1路CAN总线，2个CAN接口、1路系统复位接口。GCAN-4128模块数字量接口、电源接口、系统复位接口位置如图2.2所示，接口定义如表2.2所示。
图 2.2 4 路数字量输入输出、电源及恢复出厂接口位置
表 2.2 4 路数字量输入输出、电源及系统复位接口定义
GCAN-4128模块的CAN-bus通道，由1路2 Pin插拔式接线端子引出，左右2个CAN接口，可以用于连接1个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备，支持CANopen协议。GCAN-4128模块CAN-bus接口接口位置如图2.3所示，接口定义如表2.3所示。
图 2.3 CAN-bus 接口位置
表 2.3 CAN-bus 接口定义
