
GCAN-6057模块集成1路CAN总线(2个CAN接口),2组电源接口(电源内部已短接,只需接1组即可),8组DI接口,8组DO接口。GCAN-6057模块的接口位置如图2.2所示,接口定义如表所示。
GCAN-6057模块自带插头及线缆,线缆颜色详见下表:

图2.2 GCAN-6057各接口位置

表2.1 电源+CAN接口定义
3.1 DO接口定义及接线方法
GCAN-6057的主控模块IO含有左右两排端子排,右侧端子排为DO端子排(每一个DO插头的引脚1和3内部已短接),如图所示。各个端子对应的序号及其含义如表2.2所示。

表2.2 GCAN-6057 CANopen 模块DO端子定义
P型输出接线如图所示:

图2.3 GCAN-6057 DO接线图
3.2 DI接口定义及接线方法
GCAN-6057的主控模块IO含有左右两排端子排,左侧端子排为DI端子排,如图所示。各个端子对应的序号及其含义如表2.3所示。

表2.3 GCAN-6057 CANopen 模块DI端子定义
P型输入接线如图所示:

图2.4 GCAN-6057 DI接线图