接口定义及功能

GCAN-4056模块集成一路DC9-30V电源接口、1路标准CANopen接口、8路开关量输入接口、8路开关量输出接口。GCAN-4056模块电源接口、8路开关量输入接口位置如图2.2所示，接口定义如表2.2所示。

GCAN-4056模块CAN-bus通道，由1个4Pin插拔式接线端子引出，可以用于连接1个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备。GCAN-4056模块CAN-bus接口、8路开关量输出接口位置如图2.3所示，接口定义如表2.3所示。

GCAN-4056模块拨码开关如图2.4所示，GCAN-4056模块拨码开关最左侧为

复位按键，默认在下方，上电时拨上，再拨下，重新上电后恢复出厂设置。复位按键右侧7位为节点号设置开关。最右侧4位为波特率设置开关。左侧为高位，右侧为低位。