请确定设备:①接线是否正确,②是否安装电阻或拨码,③波特率是否匹配。④在同一网段
GCAN-212可以使用 CANet-Wifi-Config-V5 软件对其进行参数配置,包括:工作模式、工作端口、模块 IP、CAN 工作模式、CAN 波特率等基本参数。
1、恢复出厂设置
GCAN-212硬件出厂默认 IP:192.168.1.10,如果用户已经修改过 IP 地址但是遗忘,可以通过设备中的复位按钮,对其进行参数复位。系统默认的 IP:192.168.1.10,默认的 CAN 总线波特率是 250K。(恢复出厂设置详见设备使用)
2、 GCAN-212连接
设备使用前需要进行参数配置。GCAN-212设备配置时只需连接电源并将以太网口连接至电脑即可。打开 CANet-Wifi-Config-V5 软件,设备类型选择GCAN-212(CANNet),IP 地址输入 GCAN-212的 IP 地址(默认 IP:192.168.1.10,恢复出厂设置详见设备使用)。

图2.1 GCAN-212配置软件
点击“连接”连接成功后会出现如下软件界面。

图2.2 GCAN-212配置界面
软件上方有6个工具按钮:
①“连接设备”——连接设备;
②“读参数”——将设备中的配置信息读出来;
③“下载参数”——将配置信息下载到设备的 Flash 中;
④“打开参数文件”——打开读取 PC 中的配置信息文件;
⑤“保存参数文件”——将配置信息文件保存到电脑中;
⑥“升级固件”——升级 GCAN-212(CANet)固件内核。(此功能请在指导下使用)
3、配置通讯基本信息
连接成功后点击“读参数”将设备中的参数上载到电脑。
点击具体参数可查看对应备注。

图3.1 GCAN-212配置 IP
其中:(修改参数时,点击后在下方修改,修改后变红为正常现象)
“IP Address Info”——以太网端参数设置;
“CAN1/CAN2 Info”——CAN 总线参数设置。
3.1以太网参数设置
点击“IP Address Info”进入以太网参数设置界面

图 3.2 GCAN-212配置界面
- “IP Address”——设置 GCAN-212 IP 地址。 ( 默认:192.168.1.10)
- “GateWay”——设置 GCAN-212网关。 (默认:192.168.1.1)
- “Subnet Mask”——设置 GCAN-212子网掩码。 (默认:255.255.255.0)
3.2 CAN 总线参数设置
点击“CAN1/CAN2 Info”进入 CAN 总线参数设置界面。

图 3.3 GCAN-212配置界面
- “TCP Port”——设置 CAN 总线通信端口号。 (默认分别为:4001、4002。)
- “CAN Baud”——设置 CAN 总线通信波特率。(详细设置如表3.2)
- “CAN Mode”——设置 CAN 总线工作模式(心跳)。(默认0:0为开启;1为关闭)
- “CAN Filter”——设置 CAN 总线滤波,最多可以设置12条标准帧和扩展帧滤波。(如图3.4)
- “TCP Mode”——设置 TCP 工作模式。(1:TCP Server;2:TCP Client;3:UDP模式)
- “Remote IP”——设置目标主机 IP 地址。(仅在 TCP Client 和 UDP 模式有效)
- “Remote Port”——设置目标主机的端口号。(仅在 TCP Client 和 UDP 模式有效)

图 3.4 GCAN-212配置软件设置滤波

表3.2波特率与对应数字对照表(若想使用自定义波特率请联系售后)
4配置完成
当用户对某一参数进行修改后,该部分将在软件中变成红色。当用户配置完成后点击“下载参数”即可将配置信息下载到 GCAN-212的 Flash 中。
请注意:下载完成后需重新上电,新的配置才可生效。

图4.1 GCAN-212配置成功
5保存/加载配置文件
从设备中下载参数上传的配置参数或用户手动配置的参数,可以点击“保存参数文件”将配置信息保存到本地文件。此配置文件也可通过软件“打开参数文件”打开,以便以后使用。
6升级 CANet 固件内核
首先断开模块供电电源,按住复位键不要松开,此时给模块上电,待 Power指示灯亮,LAN 灯快速闪烁后松开按键,此时系统进入内核升级模式。
插入网线后,打开 CANet-Wifi-Config-V5 软件,选择 CANet 设备,输入 IP 地址:192.168.1.10(这个 IP 地址是固定的,不能修改)连接设备。
连接成功后,“升级固件”变成可用状态,点击“UpData App”按钮,如下图:

点击“Open File”选择需要升级的内核文件(售后提供),系统开始升级:

注意:升级过程中不能断网、断电,否则升级将会失败。升级失败后您可将设备重启后重新进入软件。
升级完成后,对模块重新上电即可使用。