1.这款设备怎么使用
您好，这款设备是以太网转CAN，这个设备有使用视频，点击→（212使用视频）即获取
2.这个设备怎么接线
您好，绿色端子是CAN端，接线是CANH对CANH，CANL对CANL，地线和屏蔽线可以不接。橙色端子是电源端，需要接入1个DC9-24V的电源。RJ45口是以太网口，是以太网通信和配置的接口。
3.这个设备的默认ip是多少
您好，这个设备的默认IP为192.168.1.10（202/202r2/212）
4.这个设备支持不支持DHCP
您好，设备只支持静态IP，不支持动态IP的。
5.这个设备的mac地址怎么获取
您好，将设备与电脑连接接通之后，在运行窗口输入CMD指令，弹出的对话框中输入arp -a，找到我们设备的ip地址，对应的就是该设备的物理地址。
6.这个我怎么链接不上配置软件
您好，这个设备有没有正常供电DC9-24V，设备指示灯是什么状态，网口指示灯有没有亮起，电脑与设备用网线连接后，本地连接是不是同一网段，能否ping通。（可参考→GCAN212使用视频）前题是保证改网口没有被其他设备调用
7.怎么修改设备ip
您好，设备通过配置软件修改ip地址
（可参考→GCAN212使用视频）
8.IP地址是全网段支持的吗
您好，设备的IP是全网段支持
9.修改IP地址之后为什么连接不上配置软件了
您好，连接配置软件时，电脑 与设备是否是同一网段内，配置软件填写的是否是当前设备的ip地址
10.设备的ip地址忘了，怎么办
您好，设备IP忘了只能恢复初始化设置（可参考→设备使用），重新修改配置了，忘记IP没有办法能查看到设备当前的配置
11.这个设备可以使用cantest软件
您好，这个设备是可以使用CANtest软件的，设备类型选择CANET-TCP
12.设备怎么恢复初始化
您好，设备在CAN端有个复位按钮，设备供电的情况下，按住复位按钮，当指示灯都闪烁时，松开按钮，重新上电，即恢复初始化成功。设备恢复到默认状态。
（可参考→设备使用）
13.设备怎么和多台以太网设备通信呀
您好，不能的，设备只支持单socket连接，只能点对点通信
14.设备指示灯应该是什么状态是正常的
您好，上电的时候是pow指示灯常亮，sys慢闪，通信状态下CAN指示灯和lan/wifi指示灯绿灯闪烁。
（可参考→系统状态指示灯）
15.CAN指示灯亮红灯怎么办
您好，CAN指示灯亮红灯说明有CAN数据过来了，但是没有接受到，检查波特率是否一致，有没有增加终端电阻。
16.设备如何添加终端电阻
您好，设备自带终端电阻，外面2个红色的拨码开关就是，拨到on位置就添加120欧姆的终端电阻了。
17.设备2个CAN通道可以同时使用嘛，有什么区别
您好，这是2个独立的CAN通道，可以同时使用，没有什么区别。通道的IP地址相同，但是端口号不同
18.这个设备可以连外网嘛
您好，这个是可以的
20.这个设备如何修改波特率
您好，通过配置软件进行修改波特率（可参考→GCAN212使用视频）
21.这个配置软件中没有我要用的波特率，怎么办
您好，您的波特率是多少？可联系人工客服进行咨询
22.这个设备支持哪种通信方式呀
您好，设备支持3种通信方式，TCP Server、TCP Client、UDP
23.接受不到数据
您好，接受不到数据检查一下，接线 终端电阻 还有波特率是否正确，还有发送端有没有数据发出呀。can端数据用惨分析仪采集，网口端数据链接电脑通过网络调试助手软件读取
24.设备可以滤波嘛，怎么操作
您好，设备是可以滤波的，最多可以设置12条滤波，这个滤波是单向滤波，只能在CAN端滤波，以太网端不能。滤波通过配置软件添加修改。可参考→GCAN-212配置软件使用（CANet-Wifi-Config-V5）中CAN总线参数设置
25.UDP和TCP通信格式怎么不一样，有28 有88 咋回事
您好，这个设备发送数据是格式转换，以太网端发送接受都是固定的格式，13字节的数据，具体的数据含义附录A和B。Udp通信28，tcp通信88这个都是正常的，就是这么设置的。
26.如何让设备无心跳
212可以通过配置软件修改，取消心跳。在配置软件中的can通讯参数中设置，详见下图
27.设备可以自测嘛
您好，将设备恢复初始化设置（可参考→设备使用），然后连接到电脑上，将CAN1和CAN2接到一起，电阻拨码拨到on，打开2个网络调试助手软件，互发数据，看能否正常通信。（网络调试助手可参见下图）
28.发送数据格式是什么样的，怎么发送
您好，可以参照附录A和B的说明，他是有数据含义的。
29.这个AA是什么数据
您好，这个是心跳数据，手册内有详细的说明，他是有数据含义的。
30.使用软件连接GCAN-212时，提示连接失败/错误？
请查看软件连接时的IP地址是否与GCAN-212在同一网段，或计算机IP是否设置为静态IP并与GCAN-212在同一网段。
31. CAN总线是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻？
120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路，否则无法进行自发自收测试。GCAN-212高性能CAN接口卡内部已经连接有120Ω的终端电阻。
32.广成科技GCAN-212接口卡最高的数据转换率是多少？
GCAN-212的单一CAN通道最高支持8000 fps的CAN总线数据转换，这里提到的帧是指标准帧格式的8字节数据帧，如果是小于8字节数据帧或者远程帧可能会更快。另外，最高数据流量会受PC性能的限制。
33. CAN状态指示灯不亮？
只有CAN接口有CAN数据传输时，CAN状态指示灯才会有意义。
34.GCAN-212模块的通讯波特率如何设置？
软件提供一组常用的波特率的设置值，若要使用其他的特殊波特率，请联系广成技术。
35.GCAN-212最多可连接多少台下位机设备？
CAN总线最大节点数符合CAN总线标准，实际连接数量与实际工作环境情况和波特率有关。
36.系统进入待机或睡眠状态是否影响接收？
会有影响。这时所有处理将停止，最大可能导致硬件接收缓冲溢出错误。若有程序打开设备将尝试阻止系统进入待机或睡眠状态，从而保证系统正常工作。使用GCAN-212时，请禁止系统的待机和睡眠功能。
37.212能不能配合GCAN_Servo控制电机
可以，需要正确的配置波特率，端口号，ip才可以正确连接
