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GCAN-IO-8200 外观如图 2.1 所示。GCAN-IO-8200 EtherCAT 总线耦合器包
含 2 个 EtherCAT 通信接口，一个 USB 接口，1 组耦合器电源接口，2 组 I/O 电
源接口，2 组屏蔽线接口。USB 接口可用来升级固件。
图 2.1 GCAN-IO-8200 EtherCAT 总线耦合器外观图
