3.接口定义
GCAN-IO-8000 CANopen 总线耦合器的电源接线端子排如图 2.5 所示。 GCAN-IO-8000 CANopen 总线耦合器包含 8 个端子，各个端子对应的序号及其含 义如表 2.1 所示。请注意，3 号端子与 4 号端子之间、5 号端子与 6 号端子之间、 7 号端子与 8 号端子之间，在模块的内部是相连的。
图 2.5 GCAN-IO-8000 模块电源接线端子排
表2.1 GCAN-IO-8000模块电源接线端子定义
图2.6 GCAN-IO-8000模块CAN总线端子排
GCAN-IO-8000 CANopen 总线耦合器的 CAN 总线端子排如图 2.6 所示。 GCAN-IO-8000 的 CAN 总线端子排包含 4 个端子，各个端子对应的序号及其含 义如表 2.2 所示
表2.2 GCAN-IO-8000模块CAN总线端子定义
图 2.7 GCAN-IO-8000 模块 RS-232 接口定义
GCAN-IO-8000 CANopen 总线耦合器的 RS-232 接口定义如图 2.7 所示。 GCAN-IO-8000 的 RS-232 接口仅定义了 3 条信号线，分别为 RXD、TXD 与 GND。
