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GCAN-IO-8000 外观如图 2.1 所示。GCAN-IO-8000 CANopen 总线耦合器包 含 2 个通信接口，一个 USB 接口，1 组耦合器电源接口，2 组 I/O 电源接口，2 组屏蔽线接口。其中，通信接口包括 1 个 CAN 总线接口和 1 个 RS232 接口。USB 接口可用来升级固件。
图 2.1 GCAN-IO-8000 CANopen 总线耦合器外观图
